Donald Trump, który 8 listopada 2016 r. zwyciężył w wyborach prezydenckich w USA, objął ten urząd 20 stycznia 2017 r.

Andrzej Duda po raz pierwszy rozmawiał telefonicznie z Donaldem Trumpem - wówczas amerykańskim prezydentem-elektem - w listopadzie 2016 r. Duda pogratulował wówczas Trumpowi zwycięstwa w wyborach prezydenckich i wyraził wdzięczność za jego spotkanie z przedstawicielami Polonii w trakcie kampanii oraz przychylne słowa o Polsce. Jak informowała Kancelaria Prezydenta RP, Trump zapewnił wówczas, że za jego administracji Polska może liczyć na Stany Zjednoczone w każdym aspekcie dwustronnej współpracy. Podczas rozmowy Duda zaprosił Donalda Trumpa do złożenia wizyty w Polsce, a prezydent-elekt zaprosił polskiego prezydenta do Stanów Zjednoczonych.

Pierwsze spotkanie prezydentów Polski i USA miało miejsce w maju 2017 r. w kuluarach spotkania przywódców państw NATO w Brukseli. Duda relacjonował wtedy, że ponowił zaproszenie dla Trumpa do Polski.

W dniach 5-6 lipcu 2017 r. Donald Trump wraz oraz pierwsza dama USA Melanią Trump złożyli wizytę w Polsce. Prezydent USA wziął udział w szczycie Trójmorza; spotkał się z Andrzejem Dudą na Zamku Królewskim w Warszawie, a na placu Krasińskich wygłosił pierwsze od wyborów publiczne wystąpienie poza granicami Stanów Zjednoczonych. W przemówieniu Trump przypomniał o bohaterstwie powstańców warszawskich, mówił o wielkim duchu narodu polskiego, który przez 200 lat cierpiał od nieustannych napaści i choć tracił ziemię, to nigdy nie stracił dumy.

Amerykański przywódca potwierdził sojusz pomiędzy Polską a USA. Podkreślał też, że Stany Zjednoczone stają ramię w ramię, broniąc artykułu 5. Traktatu Waszyngtońskiego, który mówi o wspólnej obronie zaatakowanego członka NATO.

Z Andrzejem Dudą prezydent Trump rozmawiał m.in. o współpracy wojskowej i gospodarczej. Omówiono możliwości importu do Polski amerykańskiego gazu, co zróżnicowałoby dostawy tego surowca.

Podczas szczytu Trójmorza, przedstawiciele 12 państw regionu centralnej Europy w deklaracji zgodzili się, że priorytetem są inwestycje w infrastrukturę. Podkreślili w niej, że współpraca między krajami Trójmorza jest w interesie UE, przyczyni się do jej rozwoju. Dla idei Trójmorza poparcie zadeklarował prezydent USA; zapewnił też o poparciu Stanów Zjednoczonych dla dążeń krajów Trójmorza do "większego dobrobytu i bezpieczeństwa".

Melania Trump spotkała się w Warszawie tete-a-tete z pierwszą damą Polski Agatą Kornhauser-Dudą; wspólnie zwiedziły Centrum Nauki Kopernik oraz spotkały się z dziećmi i młodzieżą w ramach warsztatów naukowych.

Po wizycie w Warszawie prezydent USA napisał na Twitterze, że pobyt w Polsce był "wspaniałym doświadczeniem". "Dziękuję wszystkim, także hejterom, za wspaniałe recenzje przemówienia!" - dodał.

W styczniu 2018 r. Duda i Trump spotkali się podczas Światowego Forum Ekonomicznego w Davos. Jak informował szef gabinetu prezydenta Krzysztof Szczerski, rozmowa dotyczyła współpracy gospodarczej Polski i Stanów Zjednoczonych szczególnie w obszarze energetyki oraz inwestycji amerykańskich firm w Polsce. Szczerski zaznaczył też, że prezydenci potwierdzili "bardzo dobry stan relacji politycznych obu krajów oraz swoją osobistą wzajemną sympatię".

W lipcu 2018 r. prezydenci Polski i USA spotkali się w Brukseli podczas szczytu NATO. Według relacji Szczerskiego, przywódcy rozmawiali o szczegółach amerykańsko-polskiej współpracy wojskowej, a także o planach ewentualnych spotkań na najwyższym szczeblu.

Pierwszą oficjalną wizytę w Białym Domu Andrzej Duda wraz z pierwszą damą Agatą Kornhauser-Dudą złożył 18 września 2018 r. Odbyły się wóczas rozmowy w cztery oczy obu przywódców, spotkanie par prezydenckich oraz wspólna konferencja prasowa Dudy i Trumpa.

Jednym z głównych tematów rozmów prezydenta Polski i USA była sprawa rozlokowania Polsce stałych baz amerykańskich, o co zabiega nasz kraj; teraz obecność sił USA w Polsce opiera się na rotacjach żołnierzy. Prezydent Duda wyraził wtedy nadzieję na wspólną budowę bazy, która mogłaby nosić nazwę "Fort Trump".

Trump ocenił, że utworzenie stałej bazy wojsk amerykańskich w Polsce kosztowałoby ponad 2 miliardy dolarów. "Myślę, że to mogłoby być coś przydatnego dla zwiększenia poziomu bezpieczeństwa naszych krajów" - powiedział prezydent USA.

Podczas spotkania w Białym Domu Duda i Trump podpisali deklarację o partnerstwie strategicznym obu państw. Według dokumentu, Polska i USA zobowiązują się do rozważenia wariantów wzmocnienia militarnej roli USA w Polsce oraz będą koordynować działania przeciw projektom energetycznym zagrażającym wspólnemu bezpieczeństwu, w tym Nord Stream 2.

Po wizycie Duda spotkał się w kraju z krytycznymi reakcjami polityków opozycji i części komentatorów po publikacji na Twitterze przez Trumpa zdjęcia przedstawiającego podpisanie przez obu prezydentów deklaracji po ich spotkaniu. Na zdjęciu Andrzej Duda stoi, podczas gdy Donald Trump siedzi za swoim biurkiem.

Jak poinformowała kancelaria prezydenta, w Waszyngtonie rozmowę "w cztery oczy" odbyły również pierwsze damy Polski i USA. Podczas spotkania Agata Kornhauser-Duda i Melania Trump rozmawiały o dziedzinach swojej działalności, rozmowa dotyczyła niebezpieczeństw, przed jakimi stoją młodzi użytkownicy nowoczesnych mediów.

Także we wrześniu 2018 r. w Nowym Jorku prezydent wziął udział w posiedzeniu Rady Bezpieczeństwa ONZ, któremu przewodniczył prezydent USA. Posiedzenie było poświęcone nierozprzestrzenianiu broni atomowej oraz programowi atomowemu Iranu, zawieszonemu w związku z umową z 2015 r.

W połowie marca kancelaria prezydenta poinformowała, że Andrzej Duda skierował zaproszenia do przywódców wszystkich krajów NATO, Unii Europejskiej, Partnerstwa Wschodniego oraz do sekretarza generalnego ONZ na wrześniowe obchody 80. rocznicy wybuchu II wojny światowej. Wcześniej Duda mówił, że "ogromnie byśmy się cieszyli, gdyby prezydent Donald Trump był z nami".

Zaplanowana na środę 12 czerwca, kolejna już wizyta Andrzeja Duda w Białym Domu i jego rozmowa z prezydentem Donaldem Trumpem, będzie dotyczyła zwiększeniu obecności wojsk amerykańskich w Polsce; planowane jest podpisanie porozumienia politycznego w tej sprawie. Prezydenci mają też poruszyć temat sytuacji na Ukrainie oraz na Bliskim Wschodzie.

Polska para prezydencka będzie też uczestniczyć w przyjęciu wydanym w Białym Domu przez prezydenta Stanów Zjednoczonych i jego małżonkę z okazji wizyty Andrzeja Dudy i Agaty Kornhauser-Dudy.