Podobnie jak bp Tadeusz Rakoczy, także bp Pieronek otrzymał nominację 25 marca 1992 r., a przyjął sukcesję apostolską z rąk Jana Pawła II w bazylice św. Piotra. – To dla nas zaszczyt i historyczna chwila – mówił w Radziechowach na świętowaniu srebrnego jubileuszu sakry bp. Pieronka ks. Szymon Tracz. Przypomniał, że posługa jubilata jest ukazywaniem oblicza Jezusa, wskazując, iż w herbie bp. Pieronka znajduje się chusta Weroniki z wizerunkiem twarzy Zbawiciela. Bp Tadeusz Pieronek urodził się w Radziechowach 83 lata temu. Po ukończeniu liceum w Żywcu wstąpił do krakowskiego seminarium duchownego. Święcenia kapłańskie przyjął blisko 60 lat temu. Angażował się w obrady synodu krakowskiego oraz prace nad Kodeksem prawa kanonicznego i jego tłumaczeniem na język polski. W 1992 r. został biskupem pomocniczym diecezji sosnowieckiej. W latach 90. pełnił funkcję sekretarza Konferencji Episkopatu Polski. Mocno angażował się w budowę relacji Kościoła i państwa przy tworzeniu konkordatu. Właśnie jemu w znaczącym stopniu Kościół w Polsce zawdzięcza porozumienie w sprawie małżeństw konkordatowych. Tę działalność łączył z pracą naukową i funkcją rektora Papieskiej Akademii Teologicznej. Uczestniczył w przygotowaniu pielgrzymek papieskich i w pracach procesu kanonizacyjnego św. Jana Pawła II.